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2019焊接机器人生产厂家技术趋势,国内十大焊接机器人品牌盘点

来源:常州市威达铭博自动化有限公司    作者:常州市威达铭博自动化有限公司    发布时间:2019/4/1 17:20:45    浏览量:81

  焊接机器人概念及范畴

  焊接机器人最早运用于轿车范畴,在轿车职业的运用最为老练,在 3C 电子、金属加工、塑料化工等范畴都有触及。在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的运用最为遍及。焊接机器人在工业机器人中比重较大,可以为工业机器人的开展前史便是焊接机器人的开展前史。工业机器人得到迅猛开展,作为最重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。

  工件的变位机、回转台、移动机器人的导轨等。这些外围设备的运动和方位操控都需求与工业机器人般配兼并到达相应精度。

  机器人与外部轴联动,相当于在 6 轴机器人的基础上又增加了几个轴,经过机器人操控体系操控外部轴的伺服,运用示教器对机器人和外部轴一起进行编程。首要运用工况包含:

  1、单机器人+单轴/双轴变位机;

  2、 单机器人+直线导轨+单轴 H 变位机/双轴 L 变位机;

  3、 单机器人+双/多工位;

  4、单机器人+双工位三轴变位机;

  5、单工位多机器人焊接作业站。

  国内外开展现状

  一、国外开展现状

  百年企业 DAIHEN 可以说是全球弧焊机器人范畴的王者,占有全球弧焊机器人范畴 30%的商场份额,OTC 作为 DAIHEN 集团面向海外的品牌称号。DAIHEN 于 1934 年开端出产弧焊机,1980 年开端出产弧焊机器人。其弧焊机占有日本商场半壁河山,到达 53%,并具有业界首例焊接专用操控芯片 Welbee。DAIHEN 的超低飞溅焊接机器人体系(Ultra-low Spatter Welding System Synchro-feed)是一种新式的焊接办法,把经过 AC 伺服超高速送丝操控技能与 Welbee-P500L 的电流波形操控技能交融在一起,可以在 50A 低电流到 300A 中高电流的电流区域内完成超低飞溅焊接,在确保焊接质量的一起前进焊接速度,听说飞溅程度可以下降 98%。

  作为全球最多样化的工厂自动化、机器人和智能机械的制造商,发那科的焊接、切开、涂胶、转移及装置机器人现已广泛运用于轿车职业的各种工序中,而且现已成为轿车、电子、医药等职业自动化出产线上的关键设备。2017 年 7 月, 发那科推出新式弧焊机器人 Arc Mate 100iD,Arc Mate 100iD“极端紧凑”,是 Arc Mate 机器人系列的第一款类型,其前身是 Arc Mate 100iC/12。据悉,新的 Arc Mate 100iD 焊接机器人,具有杰出的运动功用,下降装置本钱,然后明显前进了客户的出产功率。此外,它可以经过其新的图形用户界面直观地操作。Fanuc 宣称 Arc Mate 100iD 到达了同级其他最高轴速度和精度。特别是关于狭隘的作业空间,或许当倒置装置时,该款机器人都能可以供给完好的作业范围,以前进出产能力。

  川崎重工在机器人范畴有 45 年以上的经历,产品包含各种负载的机器人手臂、码垛机器人、双手腕定位机器人、医疗与制药机器人、涂装机器人、拾放机器人、 弧焊机器人、点焊机器人和无尘机器人等。运用掩盖装置、转移、码垛、焊接、 点焊、涂胶、喷涂等各范畴。在 2017 年的埃森展上,川崎与肯倍联手发布了新品焊机 KW300A 和 KW350AP。这两款焊机具有反响速度快(焊接间中止时刻最小化,具有模仿和数字通信功用)、易于运用(运用一元化曲线可轻松编程)、优质 焊接(具有超卓的电弧特性,焊接无飞溅)的特色。而弧焊套装选用川崎 BA 系列弧焊机器人,运用最新的弧焊技能。该机器人规范配备有弧焊专用软件,使工 艺途径的编程快速而简单;焊接时,自适应焊接功用可用来修正机器人的方位、 织造图画和速度,以填充各种接合处;其内置的智能性、灵活性和高精确度令它 十分合适各种弧焊运用。

  二、国内开展现状

  产品特色

  一、愈加完善的焊接工艺

  视觉与激光技能的不断开展也推进着焊接工艺不断前进。完成激光寻位功用, 对焊缝进行实时盯梢监测,可以处理来料过程中形成的焊缝误差导致焊缝偏位的问题,这项功用也在逐步干流技能。

  二、冗余型机器人的推行

  三、愈加先进的焊接配套设备

  四、大孔径中空减速器的研制运用

  以上内容来历:《2018年我国机器人工业白皮书》第四章广州数控设备有限公司吴泽龙江文明李鸿基

  1、fanuc:fanuc弧焊机器人系列产品很多,鉴于弧焊自动化产线作业量比较大,运用传统的手艺示教需求整线中止,因此会影响产线的产能。选用FANUC ROBOGUIDE离线编程功用弥补了这一坏处,可经过FANUC ROBOGUIDE仿真软件进行离线条件下的焊接轨道示教或整条焊缝的选取。

  2、ABB 经典款IRB-1410弧焊机器人,算是整个职业的俊彦。

  3、kuka 推出的焊接机器人作业站支撑多个外部轴及变位机的和谐焊接功用,包含touchsensor、电弧盯梢、激光盯梢等。

  4、安川

  5、OTC

  6、川崎

  7、松下

  8、埃斯顿

  作为国内机器人四小龙之一,埃斯顿弧焊类机器人,前进熟读飞快,现在在轿车零部件等多个范畴有较多运用。

焊接机器人生产厂家

  9、广数

  10、常州市威达铭博自动化有限公司

常州市威达铭博自动化有限公司是国家高新技术企业。公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。公司是焊接机器人生产厂家,有自动焊接机械手、冲压机器人,步进梁机械手。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用,为客户提供全自动化生产的整体解决方案。我们坚持“机器人焊接哪家好、持续满足客户需求”的宗旨,为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。

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